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Deep MANTA: A Coarse-to-fine Many-Task Network for joint 2D and 3D vehicle analysis from monocular image

 

CVPR 2017. 

 

https://arxiv.org/abs/1703.07570

 

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Here are some videos related to my research work: 

2016

Automatic Scene Specialization by Deep Learning, A. Mhalla, PhD, in collaboration with Sage research lab.

https://arxiv.org/abs/1706.10217

 

 

2015

 

Augmented reality, D. Ramadasan PhD

Relevant related publications:

• Ramadasan, D., Chevaldonné, M. & Chateau, T (2015). MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. In Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), pages 107.1-107.12. BMVA Press. [More] [Digital version][Bibtex] [RIS] [MODS]
• Ramadasan, D., Chevaldonné, M. & Chateau, T (2015). DCSLAM: un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. InJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur. [More] [Bibtex] [RIS] [MODS]
• Ramadasan, D., Chateau, T. & Chevaldonne, M (2015). DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. InImage Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, pages 1130-1134. [More] [Bibtex] [RIS][MODS]
• Ramadasan, D., Chevaldonne, M. & Chateau, T (2015). Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. In Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, pages 267-268. [More][Bibtex] [RIS] [MODS]

• Ramadasan, D., Chevaldonné, M., Chateau, T. & Others. (2014). SLAM contraint en environnement de grande taille.Actes de la conférence RFIA 2014, . [More] [Bibtex] [RIS] [MODS]
• Ramadasan, D., Deymier, C., Chevaldonné, M., Chateau, T. & Others. (2014). SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Actes de la conférence RFIA 2014, . [More] [Bibtex] [RIS] [MODS]

 

 

Automatic Scene Specialization using a Sequentiel Monte Carlo Filter, H. Maamatou PhD, in collaboration with Logiroad and Sage research lab.  

  

Relevant related publications:

• Maamatou, H., Chateau, T., Gazzah, S., Goyat, Y. & Amara, N. E (2015). Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo: application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. In Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur. [More] [Bibtex] [RIS] [MODS]