Polycompétence imagerie

Cette page présente le module de polycompétence Imagerie. Ce dernier est constitué d'un module de cours (commun avec le Master 2 Automatique Robotique et avec le Master 1 Traitement du signal et des images), de séances de TD/TP sur machines, d'un cycle de conférences et d'un projet de synthèse.

Planning des cours, tds et conférences (prévisionnel) pour 2019/2020

 Imagerie. 1/7 M1 TSI, M2 Mc, PC Imag : Dates : 26 sept. 2019 à 07:45 - 09:30 : Salle 127

 Imagerie. 2/7 M1 TSI, M2 Mc, PC Imag : Dates : 3 oct. 2019 à 07:45 - 09:30 : Salle 127

 Imagerie. 3/7 M1 TSI, M2 Mc, PC Imag : Dates : 10 oct. 2019 à 07:45 - 09:30 : Salle 127

 Imagerie. 4/7 M1 TSI, M2 Mc, PC Imag : Dates : 17 oct. 2019 à 07:45 - 09:30 : Salle 127

 Imagerie. 5/7 M1 TSI, M2 Mc, PC Imag : Dates : 24 oct. 2019 à 07:45 - 09:30 : Salle 127

 Imagerie. 6/7 M1 TSI, M2 Mc, PC Imag : Dates : 7 nov. 2019 à 07:45 - 09:30 : Salle 127

 Imagerie. 7/7 M1 TSI, M2 Mc, PC Imag : Dates : 14 nov. 2019 à 07:45 - 09:30 : Salle 127

 Imagerie. Exam M1 TSI, M2 Mc, PC Imag Dates : 21 nov. 2019 à 07:45 - 09:30 : Amphi 107

 

Imagerie. 1/5 TD PC Imag Dates : 3 oct. 2019 à 13:30 - 15:00

Imagerie. 2/5 TD PC Imag Dates : 17 oct. 2019 à 13:30 - 15:00

Imagerie. 3/5 TD PC Imag Dates : 24 oct. 2019 à 9:30 - 11:00

Imagerie. 4/5 TD PC Imag Dates : 7 nov. 2019 à 11:00 - 12:30

Imagerie. 5/5 TD PC Imag Dates : 14 nov. 2019 à 13:00 - 14:30

 

PC Imag Projet 1/8 Dates : 24 oct. 2019 à 13:30 - 17:30

PC Imag Projet 2/8 Dates : 7 nov. 2019 à 14:30 - 17:30

PC Imag Projet 3/8 Dates : 14 nov. 2019 à 14:30 - 17:30

 

PC Imag Projet 4/8 Dates : 5 déc. 2019 à 13:30 - 17:30

PC Imag Projet 5/8 Dates : 12 déc. 2019 à 13:30 - 17:30

PC Imag Projet 6/8 Dates : 19 déc. 2019 à 13:30 - 17:30

PC Imag Projet 7/8 Dates : 9 janv. 2019 à 08:00 - 12:00

PC Imag Projet 8/8 Dates : 9 janv. 2019 à 13:30 - 17:30 

Planning du cycle de conférences : 

PC Imag Conf. C. Tilmant IP/TGI Dates : 03 oct. 2019 à 15:00- 17:00

PC Imag Conf. S. Caux Uniswarm Dates : 10 oct. 2019 à 09:30 - 11:30

PC Imag Conf. V. Arvis Michelin Dates : 17 oct. 2019 à 09:30 - 12:30

PC Imag Conf. T. Feraud  Wissen Sensing Tech. Dates : 07 nov. 2019 à 09:30 - 11:30

PC Imag Conf. R. Tomczak Optomachines Dates : 05 dec. 2019 à 09:30 - 11:30

 

Projet de synthèse :

Dans le cadre de la Polycompétence imagerie, vous devez réaliser un projet de synthèse sur 32 heures. Ce projet donnera lieu à un rapport qui sera rendu en deux étapes. La première partie, décrivant le principe de la méthode et la bibliographie devra être réalisé pour le 1er Décembre 2019. Ce rapport sera complété par vos réalisations et évaluation, tout cela doit être rendu pour le 17 janvier 2020.

Le projet 2019-2020 tourne autour de la conception du module de perception d'une application robotique de manipulation d'objets. Il vient alimenter un travail de thèse réalisé à l'Institut Pascal. La description du cahier des charges est disponible ici. 

Deux sujets sont proposés :

  1. Détection de pièces d'un jeu pour une application robotique (Télécharger le sujet)
  2. Estimation de pose pour une application robotique (Télécharger le sujet)

Le choix des groupes et des sujets devra être effectué pour le 7 Novembre. Vous devez former des groupes de 4 personnes max et remplir ce formulaire pour vous positionner

 

Attachments

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sujet2.pdf [780.33Kb]
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