Dans les phases d’apprentissage ou de préparation d’opérations chirurgicales, les chirurgiens peuvent s’exercer sur des maquettes. A l’heure actuelle, une maquette mécanique existe pour s’exercer à l’insertion de cathéter pour des opérations cardiaques. Toutefois, ce type de maquette est peu flexible dans le sens où il est délicat de l’adapté aux particularités physionomique du patient.

L’objectif de ce stage de master recherche est de proposer un modèle mécanique permettant de simuler l’effort ressentit par le chirurgien lors de l’insertion du cathéter dans l’artère d’un patient. Ce modèle sera alors intégré dans un simulateur utilisant un système à retour d’effort.

L’étudiant doit réaliser dans un premier temps une recherche bibliographique sur les méthodes de modélisation du contact d’un système souple avec son environnement avant de comparer plusieurs méthodes de modélisation en passant par la RDM ou les systèmes multi-corps.

Une maquette permettant de définir le protocole d’identification des paramètres d’insertion est en cours de réalisation.