Référence

ST_2017_11

Titre

Développement Contrôle Robuste en suivi véhicule

Responsable

Fabrice PEYRIN

Type

Stage

Date de la fiche

févr-17

Description

La stage consiste à développer, en Matlab Simulink, une fonction de contrôle en suivi véhicule :
• Longitudinal (maintien d’une inter distance avec le veh précédent)
• Latéral (réalisation de la même trajectoire que le véhicule précédent)

Le contrôle devra être robuste à différentes caractéristiques des entrées  (vitesse véhicule, distance inter-véhiculaire) :
Bruit sur vitesse veh, bruit et latence sur la mesure de distance inter-véhiculaire,  perte momentanée d’information…

Cette fonction sera développée en simulation sur un modèle Simulink disponible

L’étude pourra évoluer par la suite sur du contrôle en platooning (conduite en peloton impliquant plusieurs véhicules autonomes), et/ou du codage de la fonction pour une application embarquée (codage C++)

Résultats attendus

- Démonstrateur sous forme de Simulateur Simulink
- Documentation de la fonction

Compétences requises

Stage dernière année Cycle Ingénieur ou Master 2

- Connaissance de Matlab/Simulink, et idéalement Code C++
- Automatique : régulation
- Mécanique : Cinématique
- Bon esprit d'analyse, rigueur
- Rédaction soignée de documents

Période envisagée

A partir de Février 2017